7.2

7.20关于串口忙碌状态

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今天终于搞明白了为什么连续两句的HAL_UHAL_UART_Transmit_DMA()第二句发送不出来。原因也很简单，就是忙碌。但是在等待忙碌方面我下了大功夫才明白。

按照常理来说的while(HAL_UART_GetState(&CON_HUART) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX);在我的情况下是不可以用的。通过找到宏定义，HAL_UART_STATE_BUSY_TX代表0x00000021U，即后四位是0001表示发送忙。而b1位为1表示接收忙，即HAL_UART_STATE_BUSY_RX代表了0x00000022U。这时候就已经应该意识到了，我这种情况是在接收忙的情况下的。这时候无论发送是不是忙都不可能是0001了，因为他一直是接收忙的（通过OLED显示HAL_UART_GetState(&CON_HUART)可以发现b1一直为1），因此他的取值只在 0010和 0011中变化。因此等待延时可以写成检测最后一位即可。

以上是发送忙，那么为什么我这个会一直接收忙呢？原因是我在前面启用了串口dma空闲中断:HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&CON_HUART, RecvBuffer_Uart, BUFFER_SIZE_UART); 。一旦开启了这个，那么接收忙就会置位，直到收到消息。