7.18

2025 7 18 巨大延时

---

问题

在昨天晚上进行舵机云台描边的实验时，发现串口接收总是有问题，和视觉的通信经常出现bug，但是偶尔又可以正常运行，非常奇怪。
起初以为是发送太快导致接收丢包，于是把空闲中断换掉了（空闲中断的入口检测函数实在MainLoop内的）。现在看来，是因为MainLoop内的延迟巨大导致的。经过测试，这种延时主要是由于OLED带来的。（因为C8T6的驱动无延时，在H7的高主频下用不了，所以人为的给I2C添加了延时）。但是可能是由于延时太大了，导致在函数内使用很多OLED时，延时会大幅的升高。因此空闲中断几乎无法进入。

还有一个非常奇怪的问题。就是在我现在如此高延迟下，按键处理函数Key_Handle()内配置按按键，串口发送（中断发送）时，又会明显的引入一个延时。注意，我仅仅是在代码里添加了这部分，我并没有按按键来调用这个函数来发送！

但是，当我把这些中断发送改成阻塞发送后，这个延时（由IT发送引起的）就消失了。虽然IT发送引起的这些延时很小，但是我根本没有调用IT啊！非常奇怪。

启发

不在循环中无限更新OLED，可以定义一个OLED更新函数；发送时使用阻塞发送。

dma+空闲中断串口接收，空闲中断不起作用

看了keysking的视频学习了串口dma配合空闲中断进行数据接收，然后试用了一下，发现空闲中断完全没有用，那个中断回调函数完全就是只在接收缓存区满时调用。后来看评论区，说要开启usart的global中断，然后就解决了。但是想不通为什么。这个不应该是完全由DMA控制的中断吗？

不用关闭dma半传输中断

还有一个，可以不用extern DMA的句柄，那就是在中断回调函数里面添加判断if(huart->Instance == USART3 && huart->RxEventType != HAL_UART_RXEVENT_HT)即可